В начале пути, до приобретения первого дана, ученик проходит десять вступительных «шагов» -— гып.
По мере освоения очередного «гып» меняется цвет пояса ученика. И если первый пояс ученика белый (что символизирует чистоту помыслов), то: затем его последовательно сменяют желтый, синий и красный.
За это время обучающийся постигает базовую технику (сначала обыкновенные удары, затем удары в прыжке) и осваивает принятые в тхэквондо ритуалы (учится правильно носить форму, завязывать пояс, приветствовать старших и т.д.).
Черный пояс, цвет которого обозначает достоинство, носят мастера от первого дана и выше.
10 гып – белый пояс
9 гып – желтый пояс
8 гып – желтый с черной полосой
7 гып – зеленый пояс
6 гып – зеленый с черной полосой
5 гып – синий пояс
4 гып – синий с черной полосой
3 гып – красный пояс
2 гып – красный с черной полосой
1 гып – коричневый пояс